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上電啟動故障:伺服電機軸沒力,處于自由運行狀態

發布者: 凱優    時間:2019-11-11 11:50:56

啟動過程:伺服使能

故障現象:伺服電機軸沒力,處于自由運行狀態

原因A:1.伺服使能信號無效

確認方法A:

1、查看P203_bit0,如果為0,則伺服沒有處于使能狀態,外部控制模式時請查看P205參數,查看對應DI使能輸入點是否有效,如無效則請查看接線是否正確;

2、查看P203_bit0,如果為0,則伺服沒有處于使能狀態,通信控制模式時請查看P282參數是否為1,如為1還是沒有使能,請查看伺服是否報警;

3、伺服參數P16為1時,為伺服上電使能功能,現場應用可看情況是否使用。

原因B:2.參數設置錯誤

確認方法B:

1、伺服參數P72_bit0設為0時,外部控制模式需用外部DI使能,通信控制模式需用通信控制字P282使能;

2、伺服參數P72_bit0設為1時,任何控制模式都需要外部DI使能,通信控制模式還需通信控制字P282使能


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